Les bases des projections sont contenues dans "le gokyo du Kodokan" (les cinq principes du Kodokan). Il date de 1895 et a été mis au point par une commission d'illustre Judokas présidé par Jigoro Kano, mais a été rénové en 1921 par une commission non moins prestigieuse.
Le gokyo est divisé par ordre de technique de même niveau de difficultés pour représenter un principe du judo.
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